在立式铣床中，机床主轴是垂直定向的，而在卧式铣床中，主轴是水平定向的。卧式机器还采用了心轴，以在铣削过程中提供额外的支撑和稳定性，并具有支持多种刀具的能力，例如成组铣削和跨铣。
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龙门铣床的机床结构大致上分为龙门式、床身式、联动式等几种结构形式，不同的结构形式适用于不同的加工需求。而龙门式机床工作横梁结构由立柱、横梁和移动工作台三部分组成，如龙门般跨越工件，其工作台有进给系统，可在三个坐标(长、宽、高)上进行运动，完成各类切削和铣削加工。同时龙门式机床结构稳固，在加工时不易变形，保证了加工精度。
龙门铣床是一种功能强大的机床，具有高精度、高刚性、效益高等优势，特别适用于大型高精度零部件加工领域。随着科技的发展，龙门铣床不断有更新换代，技术不断进步，应用领域更加广泛。
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